雜誌文章
Citrus Be the PlaceRegarding Florida, orange you glad I didn’t say Lantana?
米爾斯基(Steve Mirsky)
2017-11-30
magazine
No. 179
2017年1月號
無敵鐵金剛從游泳池中緩緩升起,指揮艇組合後,鐵金剛邁開大步,往前衝刺、跳起……然後與金剛飛翼組合! 這是五、六年級生共同的回憶,也是數十年前年我們對於「機器人」的基本期待:機器人就應該和人類一樣,用一樣的姿態走路。但是這樣的期待,卻讓全世界好幾世代的發明家、工程師努力至今,不只資訊科學家參與其中,連動物學的知識也必須納入。 想想你小時候如何學走路的?走路並不只是抬起腳、踏下,並加以重複,我們必須透過視覺、觸覺及本體感覺來控制行走的動作並維持平衡,要是一個踉蹌,你必須立即應變;但對雙足機器人而言,機械結構需要多少彈性?致動器要如何設計才最有效率?或是更根本的,機器人應該採取哪種步態? 全世界頂尖的幾個機器人研發團隊,在美國國防高等研究計畫署舉辦的機器人挑戰賽(DRC)中爭奪200萬美元的獎金,想知道他們的〈雙足機器人開步走〉出了哪些奇招?〈擬人步行鐵金剛〉為你詳細剖析其中的力學奧秘! 透過語言學拆解野獸、獵人和星座的三角關係,就可知人類祖先怎麼〈帶著神話去旅行〉。精準醫學的第一步是〈專屬你的藥!〉,但藥物基因檢測必須先納入醫療體系。新的一年又將展開,就讓2017年1月號《科學人》 雜誌告訴你,還有哪些〈驚豔視界的科學創意〉!
米爾斯基(Steve Mirsky)
2017-11-30